Innoviz的中國區(qū)負責人蘇淑萍在《2019汽車激光雷達前瞻技術展示交流會（上海站）》上針對方向為激光雷達的先進技術賦能自動駕駛做了相關的主題演講。
1寶馬項目倒逼Innoviz One量產化加速
來自以色列的Innoviz在2016年成立，年中的時候融到了C輪，目前曝光比較大的是在2018年初拿到寶馬的Design Win量產項目，計劃在2021年年中量產，寶馬對激光雷達的車規(guī)級的高標準要求帶來巨大壓力，倒逼Innoviz要在明年進行產品的量產，完成全自動化生產的過程。
蘇總透露，目前產品線主要包括兩款硬件加一款軟件，目標是量產的L3級別以上的自動駕駛市場，除此之外還做基于雷達的識別軟件。
目前Innoviz pro是已經在市場上市了，在2020年年底量產的符合車規(guī)的產品是Innoviz One，大小尺寸是45MM*110MM*95MM,905nm Class 1 Eye-Safe的激光源，同三個手機疊起來相仿。
視野可以達到120°×25°，溫度-40°Cto +85°C (Operating) and -40°C to +105°C (Storage)、分辨率0.1°×0.1°、Range (10%)250m at 10 FPS (with ROI & Pixel Summation)、達到了ISO26262，ASIL B（D）標準。 Innoviz擁有MEMS專利技術，自研了探測器，信號處理用ASIC實現，基于這三大部分可以把尺寸做小，價格做低，把性能做到更優(yōu)。 蘇總特別強調了全自動化產線的建設在整個流程中的重要性，為了把控質量，InnovizOne的生產放在了Jabil(捷普)廣州的工廠。
Jabil在光通訊方面有很強的經驗，在真正量產交付之前，公司會配合車廠或者合作伙伴做各種測試，測試中會使用Innoviz pro。
Innovizpro目前是等效44線的產品，通過和普通的激光雷達對停車場橫桿檢測的對比顯示， 可以看到橫桿可以很穩(wěn)定的在視野中出現。
通過把InnovizOne和其他激光雷達做對比，均勻高分辨率、允許全垂直FOV的視野感知、可調視界、連續(xù)的像素等特點。
2InnovizOne特別Detection功能應對雨、雪天氣
考慮到激光雷達長期暴露在車外的問題，工作環(huán)境比較惡劣，包括飛蟲和雨雪，InnovizOne特別Detection功能：通過后臺算法應對雨、雪、雜物（霧、煙、煙霧、噴霧、灰塵）等天氣設置分類,。
為每個天氣類別指定強度級別，隨之啟動相關措施應對遮擋像素，如在每個幀上報告阻塞狀態(tài)的“是”或“否”，堵塞類型包括土壤、污垢、水滴來支撐清潔機構的驅動。
2018年10月做了一個早期pro的測試，2臺PRO裝置在控制降雨模擬室內進行了測試，通過雨量控制器進行模擬，測試雨水對產品性能的影響，落差分布測量并保持閉環(huán)。
把雨量從不下雨到7mm/h、14 mm/h、28 mm/h、60 mm/h，（通常大暴雨是30-60 mm/12h），基于65%的反射率的物體做了檢測，結果顯示，28 mm/h的雨量在50m的范圍對產品性能影響幾乎可以忽略不計。
3InnovizOne像素點匯聚功能自定義探測距離
InnovizOne另一個功能是對像素點的匯聚的功能，可以對大物體做一個更加遠的檢測，200-250m遠的車輛，比如把四個像素點匯聚做檢測，檢測距離可以提升1.7倍，其特點是動態(tài)地將像素分組在一起，獲取更大的帶寬范圍，在射程增大的區(qū)域分辨率降低，保留原始點云，示例配置如下所示：
顯示黃色線的部分比藍色線的部分可以增加30-50%以上的探測范圍。
InnovizOne由4個掃描扇區(qū)組成的，可以根據用戶的需要自定義設置，可以把不需要檢測的長距離縮短。
比如在城區(qū)里我們希望視野看的廣，而我們在高速的時候可能需要看周邊的三根車道，適當降低旁邊的檢測距離，延長中間車道的視野距離。
特點是：有限視場下動態(tài)聚焦激光預算、投資回報率范圍擴大、不影響帶寬、分辨率或幀速率、四個單獨控制區(qū)域（每個激光器一個），而且這四個功能可以同時或者分開配置。
4Innoviz產品特色
通過展示在總部測試做的InnovizOne的B-Sample點云圖，在靜態(tài)室外場景，完全啟用MEMS掃描和0.1 x 0.1分辨率進行的，預計明年可以給國內的客戶做測試。
Innoviz雷達產品除了輸出硬件和點云信息之外，還會做目標物的檢測識別。識別算法可以識別移動的物體，比如說車輛、行人、非機動車，并打上標識，包括方向、速度特性也都會有。
除了移動物體之外，也會對靜態(tài)物體包括路沿、交通標志、車道線做一定的探測、識別。 Innoviz公司總部在以色列特拉維夫附近，90%以上的同事都在以色列，另外在美國硅谷，德國慕尼黑，日本東京，中國上海分別成立了本土辦公室來支持本土市場的開發(fā)。